Геометрические фигуры, симметричные относительно вертикальной оси, называются телами вращения.
Тела вращения отличаются от многогранников отсутствием вершин, рёбер или граней, т. е. поверхность тел вращения не образована пересечением нескольких плоскостей.
Цилиндр получается вращением вокруг вертикальной оси прямоугольника.
Конус получается вращением вокруг вертикальной оси равнобедренного или прямоугольного треугольника.
Шар получается вращением вокруг вертикальной оси окружности.
Высотой цилиндра называется расстояние между его основаниями, а высотой конуса – расстояние от его вершины до основания.
Тела вращения могут быть вписаны в соответствующие многоугольники или описаны около них.