- Встроенный компьютер робота обменивается данными с внешним миром (от датчиков) с помощью электрических сигналов через контакты ввода и вывода – пины.
- На каждый из контактов вывода микроконтроллер может подавать сигналы разного уровня.
- Порты – многоконтактные разъёмы.
- При простейшем управлении моторами движущегося робота можно установить уровень мощности мотора и включить мотор на заданное время.
- Для приёма данных с датчиков существуют команды обратной связи. Информация к ним приходит с датчиков на один из портов ввода.
