Робототехника – это современная техническая наука, которая объединяет в себе науку, технику и технологии и занимается проектированием, созданием и программированием роботов.
К роботизированным системам относятся, например, система управления движением в транспортной системе, сварочная линия автозавода, автоматизированное управление отопления дома, автономная система управления транспортным средством.
Робот – это автоматическое устройство, которое работает по определенной программе, выполняет какие-либо механические действия и отвечает на внешние воздействия.
Система управления роботом базируется на микроконтроллерах, которые содержат микропроцессор, порты, оперативную и постоянную память.
Датчики – это элементы, позволяющие преобразовать измеряемую физическую величину в электрический сигнал, тем самым осуществляя обратную связь.
